おじさんの雑記帳

おじさん世代の気になる情報をまとめていきます

ロボット

1: 名無しのおじさん 2020/04/08(水) 17:53:48.66 ID:VdCrM7400
唾液のぬるぬるも再現する“舌ロボット”「Licker」 電通大が開発

電気通信大学の広田・野嶋研究室が開発し2019年11月に発表した「Licker」は、舐める行為に着目した、
舌の動きを模倣するロボットだ。

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舌の動きを分析し、4つの動き(前後運動、左右に振る、上下運動、横の両サイドから巻く)に分類。
これらの動きを組み合わせて、さまざまな舌の動きを再現している。

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システムは、舌部分と駆動部分で構成する。舌部分は、薄いプラスチックシートをシリコーンカバーで
覆うことで柔らかさを、カバーの表面には化粧水を塗ることで唾液のぬるぬる感を再現する。

駆動部分は、モーター駆動のメカニズムを使って、舌の前後左右の動きを行う。
加えて、プラスチックシートの先端にはひもを固定し、チューブを通して駆動部分のサーボモーターと接続する。
これにより、上下の動きと横の両サイドから巻く動作を行う。

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この舌部分と駆動部分によるシステムから、4つの動作を組み合わせた舌運動を生成し、
リアルな舌の動きと触覚を再現している。

https://shiropen.com/wp-content/uploads/2020/03/Licker.mp4

https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2004/07/news092.html

【電気通信大、唾液のぬるぬるも再現した舌ロボットを開発する】の続きを読む

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1: 名無しのおじさん 2020/03/14(土) 16:47:59.15 ID:f5u4ElO00Pi
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1: 名無しのおじさん 2019/08/12(月) 23:33:38.98 ID:OtwY9c+c0
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1: 名無しのおじさん 2019/07/04(木) 17:37:39.13 ID:SjXKAgfad

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1: 名無しのおじさん 2019/06/12(水) 14:29:33.83 ID:TLXFgQ5T0

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